Mercedes-Benz klasy E jest niemieckim samochodem klasy biznesowej. Oficjalnie producent oddzielił samochód od gamy modelowej tylko w 1993 roku, ale jego historia rozpoczęła się wraz z przedwojennymi samochodami.

W 1984 roku na targach motoryzacyjnych w Sewilli zaprezentowano publicznie samochód Mercedesa-Benz klasy E. Po raz samochód wyróżniał się unikalną aerodynamiką nadwozia (C ₓ=0,31), a także posiadał on innowacyjny sprzęt. Samochód został wydany w wersjach nadwozia typu kombi, sedan, kabriolet i coupe.

W 1989 nastąpiła pierwsza zmiana wyglądu samochodu. Samochód otrzymał polepszone wykończenie wnętrza przy wykorzystaniu naturalnego drewna, nowe lusterka boczne i listwy dzielące górną i dolną część nadwozia praktycznie na dwie równe części.

Następna zmiana stylizacji miała miejsce w 1993 roku, równolegle z globalnymi zmianami w klasyfikacji modeli Mercedes-Benz. Samochód otrzymał nowe reflektory, kierunkowskazy, maskę ze zintegrowaną osłoną chłodnicy. Także pokrywa bagażnika została zaktualizowana. Zderzaki zaczął być lakierowane w kolorze nadwozia.

Do zakończenia produkcji w 1997 roku firma wyprodukowała ponad 2,5 miliona egzemplarzy tego samochodu.

Nowa generacja tego modelu była uwalniana od 1995 do 1999 roku w Sindelfingen w Niemczech. Samochody Mercedes-Benz klasy E W210 były pierwszymi samochodami z dobrze znanymi podwójnymi reflektorami w kształcie elipsy. Elektroniczna kontrola stabilności (ESP) po raz pierwszy został włączona do pakietu podstawowego tego modelu. Samochód został wyprodukowany w wersji nadwozia typu sedan i kombi.

W 1999 roku model przeszedł zasadnicze zmiany. Samochód otrzymał lusterka boczne ze zintegrowanymi kierunkowskazami, zaktualizowany kształcie klamek drzwiowych, zderzaków, a także ulepszone tylne oświetlenie. Producent zwiększył jakość wykończenia wnętrza samochodu i wyposażył kierownicę w przyciski sterujące.

Model trzeciej generacji został zaprezentowany na targach motoryzacyjnych w Brukseli na początku 2002 roku. Konstrukcja samochodu stała się bardziej wyrafinowana, a jego linie - bardziej płynne. Początkowo kupujący mogli dostać ten model tylko w wersji nadwozia typu sedan, ale od 2003 roku producent zaczął uwalniać model w wersji pięciodrzwiowego kombi.

W 2006 roku samochód otrzymał lepsze przednie i tylne oświetlenie, nowy zmieniony kształt osłony chłodnicy, a także zaktualizowany przedni spoiler. Gabaryty samochodu zostały powiększone. W sumie firma sprzedała ponad 1 500 000 tych samochodów.

Firma przedstawiła czwartą generację samochodu w styczniu 2009 roku na targach motoryzacyjnych w Detroit. Samochód wyróżniał się stylowym wyglądem i doskonałym sprzętem, a także doskonałym współczynnikiem oporu powietrza (C ₓ=0,25). Samochody były wypuszczane w wersji nadwozia typu coupe, sedan, kombi oraz kabriolet.

Producent uczynił znaczne wysiłki w celu zwiększenia bezpieczeństwa w samochodzie, którego wyposażył w systemy identyfikacji znaków drogowych, utrzymujące pojazd na wyznaczonym pasie ruchu, stabilności toru jazdy, ESP i ABS. Adaptacyjne zawieszenie, kontrola klimatu i specjalna konstrukcja siedzeń dla pasażerów i kierowcy zapewniała maksymalny poziom komfortu.

W 2013 roku zmiana stylizacji dał modelowi wyraźne sportowe linie. Samochód otrzymał nowy wygląd przedniego i tylnego błotnika, zaktualizowany kształt drzwi, osłonę chłodnicy ze stylowym emblematem, tylne oświetlenie typu LED, zaktualizowany przedni zderzak i pojedyncze reflektory zamiast podwójnych. Producentowi udało się również poprawić właściwości aerodynamiczne modelu.